El poblado de la Peña Ajuerá es un asentamiento de la Edad del Bronce, situado sobre un promontorio rocoso cerca de la localidad de Azuébar, en la comarca del Alto Palancia, provincia de Castellón, España. Está catalogado como Bien de Interés Cultural según los registros de la Dirección General de Patrimonio Artístico de la Generalitat Valenciana. A pesar de su declaración genérica como yacimiento arqueológico, no cuenta con una inscripción ministerial específica.
Los orígenes de Azuébar se remontan a la Edad del Bronce, aproximadamente hacia el año 1500 a.C., cuando un pequeño poblado se asentaba en la actual Peña Ajuerá. A lo largo de los siglos, diferentes civilizaciones habitaron esta zona, introduciendo cambios y adaptaciones en el asentamiento original.